Как да оптимизираме поставянето на наземни контролни точки (GCP)
Наземните контролни точки са най-важният елемент от заснеманията с безпилотни летателни апарати (БЛА), тъй като осигуряват точноста. Безпилотните апарати с RTK* или PPK** са страхотни във въздуха, но тяхната точност не се прехвърля автоматично върху заснетото изображение на земната повърхност. По същество наземните контролни точки (НКТ) намаляват само порядъка на грешка от метри в сантиметри.
Представяйте си НКТ като тежести фиксиращи площта на строителния обект като камъни върху брезент. Ако липсват тежести по ръба, брезента ще се изкриви. Така също, нужни са и няколко тежести в средата за да го държат опънат и лишен от възможността вятърът да го издуе във бъздушен балон.
Трябва да се има предвид и видимостта. Поставяйте всичките си НКТ на открити пространства, с чист изглед към небето. Избягвайте да ги поставяте до дървета, в близост до огради, сгради или други препятствия.
Често задавани въпроси:
1. Да сложа ли повече НКТ на местата където ми требва по-голяма точност?
Краткият отговор е – не. Нещо повече, скупчването на повече точки не само няма да повиши точността, но може да я влоши. Нека разгледаме един пример, за да сме наясно как всъщност стават нещата. Логично е да се мисли, че повече точки в единия край ще ни даде по-голяма точност там. Разпределението на НКТ на схемата е с такава презумция. Но тази, често срещана грешка води до разочароващи резултати. Забележете, че НКТ не обхващат целия обект; няма такива в най-високата точка; както и, че някои от НКТ са групирани заедно около важни секции. Секциите с лошо покритие от маркери всъщност издърпват секциите с добро покритие по начин, който прави целия модел неизползваем. Тава заснемане не може да бъде коригирано правилно, което води до неточност.
2. Кое е най-доброто разположение?
Тук виждаме същия обект, но този път с равномерно разпределени НКТ. Забележете, че при това разпределение можете да свържете лесно точките, без да сваляте молива от листа.
*/ RTK - Real-time kinematic - технология за корекция на грешката в реално време. Най общо по време на полета, с помощта на RTK модула, дрона геореферира точно изображението (с географски координати X, Y, Z). Активна базова станция изпраща коригиращи данни към дрона. Бордовия GPS модул на дрона комбинира тази информация със собствените си наблюдения, и определя точно местоположението спрямо базовата станция във всеки един момент в реално време.
След приключване на полета тези два набора от GPS данни се съчетават с помощта на времевия печат на снимката. Тогава първоначалните, по-малко точни бордови GPS данни се коригират, като се дават точни геотагове за изображенията.
