Ефекта на сензора с поредово четене и моделирането с дрон
Какъв сензор би трябвало да притежава камерата на подходящия за 3D моделиране дрон - с поредово четене или глобален
Много CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) сензори използват поредовото четене.
Какво представлява "сензор с поредово четене" (rolling shutter)? За тези, които не са запознати, това е технически термин, отнасящ се до начина, по който сензорът сканира изображението. Ако сензорът използва поредово четене или подвижен затвор, това означава, че изображението се сканира последователно, от едната страна на сензора (обикновено отгоре) до другата, линия по линия. За разлика от това, „глобален електронен затвор“ (global shutter) е техническият термин, отнасящ се до сензори, които сканират едновременно цялата площ на изображението.
И така кой го е грижа, какъв е затвора на камерата, след като прави прекрасни статични снимки. Е, полезно е да се знаят ограниченията наложени от сензора с поредово четене, наречен още ефекта на подвижния затвор. Той се проявява във сцени с много движение, било то бързо джижещи се обекти или движения вследствие нестабилизирана ръчна камера. Най често срещани прояви, включват сцени с превозни средства, движещи се бързо през кадъра или бързо въртящи се обекти. Обектите могат да бъдат изобразени с наклонени линии вместо прави. Въртящите се обекти пък, се огъват един към друг, като че ли ги гледаме през желе.
Сградите заснети от бързо движещ се автомобил тук, както забелязвате са изкривени в посока обратна на движението. Колчетата на мантинелата, също. Колкото по-голям е сензора, толкова по-голям е потенциала за проява на ефекта. В тази връка, защо се използва изобщо сензор загрозяващ нашите снимки, а не глобален дизайн на затвора? Отговора е - всичко на този свят, произведено от човека е плод на компромис. Например, ако сравним два еквивалентни сензора, единият с глобален затвор, а другият с поредов, вероятно ще видитм, че сензорът с поредов затвор ще има по-малко шум и по-широк динамичен диапазон, като същевременно ще генерира по-малко топлина.
Подобна съпоставка е направил известен ютубър за да провери влиянието на ефекта на подвижния затвор при обработката на въздушни снимки с дрон. Той сравнява две популярни марки дронове, които изпълняват идентична мисия, с камери оборудвани с идентични сензори, но с различнен тип затвор. Забелязва, че в резултат на обработката на снимките на дрона оборудван с камера с глобален електронен сензор, денсклауда е значително по-голям, както и плътността му е в пъти по-голяма. Точността (GSD)* при еднаква височина на летене е близо два пъти по малка (0.47см срещу 0.77см) от колкото на дрона с камера със сензор с поредово четене.
*/ Ground sampling distance (GSD) - Разстоянието между два последователни центъра на пикселите, измерени на земята. Колкото по-голяма е стойността на GSD на изображението, толкова по-низка е пространствената разделителна способност (точността) на изображението и по-малко видимите детайли.
Нова версия на webODM - 2.0 беше пусната през септември!
Две нови важни характеристики са добавени - Image geolocation и Image masks!